Заданное ударное воздействие
Cтраница 1
Выбор способа формирования заданного ударного воздействия позволяет не только определить характеристики оборудования, но и выработать требования к форме, максимальному ударному ускорению, длительности действия воспроизводимого ударного воздействия, а также к габаритным размерам, массе, передаточной функции монтажного приспособления, необходимого для крепления испытуемого изделия к рабочему столу испытательного стенда. [1]
 |
Реализация итеративного алгоритма АПП.| Структурная схема следящей системы с ЭГВ и цифровыми блоками для реализации. [2] |
В системах управления, обеспечивающих воспроизведение заданных ударных воздействий ( рис. 10 - 13), датчики, предназначенные для измерения параметров удара ( ускорения, скорости, перемещения), включены в замкнутый контур автоматического управления, работающий в реальном масштабе времени. [3]
Это позволяет определить возможность формирования заданного ударного нагружения либо на стандартном оборудовании для проведения ударных испытаний, либо на вибростенде. Если на имеющемся оборудовании невозможно сформировать параметры заданного ударного воздействия, создают специальный стенд для проведения необходимых испытаний. [4]
Сигнал ударного возбуждения корректируют при помощи передаточной функции системы, представляющей собой сочетание электродинамического вибровозбуднтеля, монтажного приспособления и испытуемого объекта. Выход такой системы находится в месте контакта монтажного приспособления с испытуемым объектом. Затем находят функцию преобразования Фурье заданного ударного воздействия на выходе системы, которое делят на передаточную функцию испытательной системы, и производят обратное преобразование Фурье полученного отношения, что дает потребное входное воздействие во временной области. Функция времени, полученная таким образом, представляет собой напряжение, которое нужно приложить ко входу системы, чтобы на ее выходе получить заданный процесс. На рис. 1 приведена схема, поясняющая принцип формирования ударного нагружения по способу передаточной функции с использованием электродинамического внбровозбудн-теля. Градуировочный входной сигнал / вх ( 1 должен иметь такую форму, чтобы его спектр полностью перекрывал рабочий диапазон частот системы. В качестве такого сигнала используют сигнал, описываемый функцией / Вх ( 0 ke-at. Входной и выходной градуп-ровочиые сигналы проходят через одинаковые аналого-цифровые преобразователи и в дискретной форме вводятся в память вычислительного устройства. [5]
Сигнал ударного возбуждения корректируют при помощи передаточной функции системы, представляющей собой сочетание электродинамического вибровозбудителя, монтажного приспособления и испытуемого объекта. Выход такой системы находится в месте контакта монтажного приспособления с испытуемым объектом. Затем находят функцию преобразования Фурье заданного ударного воздействия на выходе системы, которое делят на передаточную функцию испытательной системы, и производят обратное преобразование Фурье полученного отношения, что дает потребное входное воздействие во временной области. Функция времени, полученная таким образом, представляет собой напряжение, которое нужно приложить ко входу системы, чтобы на ее выходе получить заданный процесс. На рис. 1 приведена схема, поясняющая принцип формирования ударного нагружения по способу передаточной функции с использованием электродинамического вибровозбудителя. Градуировочный входной сигнал / вх ( О должен иметь такую форму, чтобы его спектр полностью перекрывал рабочий диапазон частот системы. В качестве такого сигнала используют сигнал, описываемый функцией / вх ( О - ke - K Входной и выходной градуи-ровочные сигналы проходят через одинаковые аналого-цифровые преобразователи и в дискретной форме вводятся в память вычислительного устройства. [6]
Второй способ сводится к синтезированию сигнала ударного возбуждения при помощи элементарных сигналов, каждый из которых состоит из нечетного числа полуциклов и модулирован по амплитуде полусинусоидой. Каждый сигнал может иметь запаздывание относительно другого сигнала. При синтезировании сигнала ударного воздействия необходимо определить амплитуды элементарных сигналов так, чтобы ударный спектр суммарного результирующего сигнала аппроксимировал ударный спектр заданного ударного воздействия с произвольной степенью точности. [7]
Второй способ сводится к синтезированию сигнала ударного возбуждения при помощи элементарных сигналов, каждый из которых состоит из нечетного числа полуциклов и модулирован по амплитуде полусинусоидой. Каждый сигнал может иметь запаздывание относительно другого сигнала. При синтезировании сигнала ударного воздействия необходимо определить амплитуды элементарных сигналов так, чтобы ударный спектр суммарного результирующего сигнала аппроксимировал ударный спектр заданного ударного воздействия с произвольной степенью точности. В качестве первого приближения берут ударный спектр при частоте элементарного сигнала, равной частоте его полусинусоидалъ-ной огибающей. Возможность варьирования числом полуциклов элементарных сигналов и временем запаздывания одного элементарного сигнала относительно другого дает большие возможности при формировании ударных спектров. Форма синтезированного таким образом сигнала ударного воздействия может соответствовать форме любого ударного импульса, характерного, например, для землетрясения, взрыва и других ударных воздействий, При любом сигнале ударного возбуждения конечные значения скорости и перемещения всегда равны нулю, что особенно важно при использовании электродинамического вибровозбудителя. Этот способ воспроизведения ударного нагружения на электродинамических вибростендах реализуют по способу передаточной функции и по способу амплитуд элементарных сигналов. [8]
Страницы: 1