Выдержка из книги
Березкин Е.Н.
Решение задач по теоретической механике Часть2
При исследовании движения точки по поверхности мы имеем дело уже с двухпараметрической задачей и одного уравнения уже оказывается недостаточно для определения движения материальной точки. Тем не менее, желательно и в этих случаях научиться составлять уравнения движения так, чтобы в них не входили лишние неизвестные. Это удается далеко не всегда, Чаще всего к желаемому результату приводят теоремы живых сил и момента количества движения. В некоторых случаях полезно применять естественные уравнения движения точки. Упрощения цолучаются за счет симметрии поверхности, если такая может быть обнаружена. Наибольшие затруднения представляет вопрос определения реакций связи.