Выдержка из книги
Борцов Ю.А.
Тиристорные системы электропривода с упругими связями
Рассмотрение полной передаточной матрицы механизма вида ( 69) вряд ли целесообразно, с одной стороны, из-за громоздкости передаточных функций, являющихся ее элементами, а с другой - из-за того, что не все из них в одинаковой мере интересуют исследователя. Фзз ( р), определяющие изменение скорости двигателя, платформы и зеркала при возмущении.
