При этом позиционную информацию получают в форме декартовых прямоугольных координат, скоростную - в форме проекций ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Красильщиков М.Н.
Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий
При этом позиционную информацию получают в форме декартовых прямоугольных координат, скоростную - в форме проекций абсолютной скорости на выбранные инерциальные оси, а информацию об ориентации - в виде соответствующей матрицы ориентации или трех углов ориентации ЛА относительно выбранного базиса.
