Выдержка из книги
Егоров А.И.
Основы теории управления
Нули полинома А ( р) по предполож: ению имеют лишь отрицательные вещественные части. Поэтому для того, чтобы при / ( сг) her замкнутая система была асимптотически устойчивой, необходимо и достаточно, согласно критерию Найквиста, чтобы при изменении uj от - сю до оо вектор l / h W ( iuo), проведенный из точки ( - 1 / / г 0) в плоскости И7, делал нуль оборотов вокруг этой точки.
