В статье показано, что при некоторых допущениях отыскание оптимальных управлений сводится к решению известных задач ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Бруевич Н.Г. Исследование задач машиноведения на ЭВМ


В статье показано, что при некоторых допущениях отыскание оптимальных управлений сводится к решению известных задач вариационного исчисления. Трудности численного решения этих задач делают актуальной проблему разработки методов управления, более простых для вычисления и в то же время близких ( no - значениям функционала качества) к оптимальным. Этот вопрос подробно исследуется в статье на примере так называемого идеального манипулятора - простейшего плоского трехзвенного механизма с избыточностью. Для такой системы получены точные решения, что позволило сравнить эффективность оптимальных и приближенных управлений для различных двигательных задач.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

В статье показано, что при некоторых допущениях отыскание оптимальных управлений сводится к решению известных задач вариационного исчисления. Трудности численного решения этих задач делают актуальной проблему разработки методов управления, более простых для вычисления и в то же время близких ( no - значениям функционала качества) к оптимальным. Этот вопрос подробно исследуется в статье на примере так называемого идеального манипулятора - простейшего плоского трехзвенного механизма с избыточностью. Для такой системы получены точные решения, что позволило сравнить эффективность оптимальных и приближенных управлений для различных двигательных задач.