Благодаря астатизму второго порядка установившаяся динамическая погрешность скорости при линейном изменении входного сигнала управления отсутствует. ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Герасимов В.Г.
Электротехнический справочник Т4
Благодаря астатизму второго порядка установившаяся динамическая погрешность скорости при линейном изменении входного сигнала управления отсутствует. Поэтому двухконтурную систему с ПИ-регуля-тором скорости называют двукратноинтегрирую-щей системой и применяют при необходимости высокой точности отработки изменений сигналов задания и абсолютной статической точности поддержания скорости при нагрузках на валу двигателя.