В некоторых случаях стационарные автоколебания носят почти гармонический характер и совершаются с частотой свободных колебаний ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Пановко Я.Г.
Основы прикладной теории колебаний и удара Изд.3
В некоторых случаях стационарные автоколебания носят почти гармонический характер и совершаются с частотой свободных колебаний системы; соответствующие системы называются квазилинейными. В других случаях стационарные автоколебания резко отличаются от гармонических, сопровождаются остановками и скачками скорости; такие автоколебания ( и соответствующие системы) называются релаксационными или разрывными.