Выдержка из книги
Артоболевский И.И.
Теория механизмов
Из уравнений (16.51) и (16.52) также следует, что если задать одно из трех расстояний ait аг или а3 на оси звена между шарнирами, остальные два расстояния до центров тяжести получатся за крайними шарнирами звена, и, считая, что расположение центра масс за шарнирами соответствует как бы установке противовеса ( дополнительной массы), можно сказать, что уравновешивание результирующей силы инерции звеньев механизма шарнирного четырехзвенника может быть достигнуто путем установки противовесов на двух его звеньях. ВС должен быть расположен от точки В вправо.
