Выдержка из книги
Сиротин А.А.
Автоматическое управление электроприводами
При высоких частотах система работает как фильтр и почти не пропускает подводимых колебаний. Области низких и высоких частот не влияют решающим образом на качество регулирования. Наклон среднечастот-ной асимптоты - 20 дб декаду выбирается потому, что он приближается к наклону среднечастотного участка оптимальной лах, упомянутой выше.