Выдержка из книги
Заблонский К.И.
Проектирование механизмов и приборов
Так как точка В прямой А В является мгновенным центром вращения, то отрезок АВ-мгновенный радиус вращения точки А, описывающей эвольвенту. Отрезок А В является радиусом кривизны эвольвенты в точке А.