Выдержка из книги
Веников В.А.
Переходные электромеханические процессы в электрических системах
Взаимное расположение осей фазовых обмоток и координат d, q показано на рис. 13.2. Уравнения каждого синхронного генератора СГ соответственно отнесены к осям ( связанным с его ротором), вращающимся с произвольной скоростью. Ветвь, присоединенная к каждому генератору, будет отнесена к осям, жестко прикрепленным к ротору этого генератора.