Основным достоинством предложенной архитектуры является возможность алгоритмического распараллеливания процесса вычисления адаптивного программного управления - от ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Тимофеев А.В.
Адаптивные робототехнические комплексы
Основным достоинством предложенной архитектуры является возможность алгоритмического распараллеливания процесса вычисления адаптивного программного управления - от формирования ПД до подачи управляющих воздействий на исполнительные приводы и механизмы робота или станка. Благодаря этому естественным образом распараллеливается и процесс проектирования системы, что позволяет конструктору производить расчет и реализацию каждого микропроцессорного модуля в отдельности.
