Выдержка из книги
Левитский Н.И.
Алгоритмы проектирования схем механизмов
В настоящей работе сделана попытка расширить понятие о поведении шагающих машин при походках, находящихся за пределами области статически устойчивых походок, и определить в относительных единицах величину неустойчивости.
