Выдержка из книги
Артоболевский И.И.
Механизмы в современной технике Зубчатые механизмы Том 4
Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей Л и В. Радиус начальной окружности колеса 1 равен г. Длина профиля центроиды колеса 2 равна блг. Профили колес 1 и 2 являются центроидами в относительном движении колес.
