Если уравнения движения составлялись с помощью общих теорем динамики, то полученную систему динамических уравнений нужно ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Новожилов И.В.
Типовые расчеты по теоретической механике на базе ЭВМ
Если уравнения движения составлялись с помощью общих теорем динамики, то полученную систему динамических уравнений нужно разрешить относительно искомых реакций. Если уравнения составлялись в форме уравнения Даламбера - Лагранжа, то для определения реакций связей рекомендуется освободить соответствующее звено от связей и с помощью общих теорем динамики составить такие уравнения, куда вошла бы искомая реакция.
