Выдержка из книги
Болтянский В.Г.
Оптимальное управление дискретными системами
Итак, в отличие от непрерывного случая, дискретный принцип максимума не дает в общем случае ни необходимого, ни достаточного условия оптимальности. Однако большая популярность принципа максимума Л. С. Понтрягина, представляющего собой удобное и широко применяемое необходимое условие оптимальности для непрерывных управляемых процессов, направляли усилия исследователей на получение и для дискретных процессов условий оптимальности в форме принципа максимума.