Выдержка из книги
Яблонский А.А.
Курс теоретической механики
Для определения реакции опор с помощью принципа Германа - Эйлера - Даламбера к точкам системы условно прикладывают их силы инерции и, освобождая систему от связей, прикладывают реакции этих связей.