Выдержка из книги
Смит О.М.
Автоматическое регулирование
С уменьшением числа ответвлений прямой цепи и обратной связи при преобразовании сложной системы сами блоки становятся сложнее, появляются новые нули и полюса, которых передаточные функции исходных блоков не имели.