Выдержка из книги
Барзам А.Б.
Системная автоматика Издание 3
Дюбое устройство автоматики, в том числе энергосистемы, имеет в том или ином виде следующие основные органы: воспринимающий воздейст -, вне внешнего фактора, преобразующий указанное воздействие по заранее намеченной программе в выходной сигнал и исполнительный, реализующий воздействие выходного сигнала на изменение регулируемого или управляемого параметра.