Для определения параметров установившихся автоколебаний необходимо проинтегрировать одно ич уравнений (7.75) или ( 7 76) ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Нетушил А.В.
Теория автоматического управления Нелинейные системы, управления при случайных воздействиях
Для определения параметров установившихся автоколебаний необходимо проинтегрировать одно ич уравнений (7.75) или ( 7 76) и решить уравнение периодов, устанавливающее соответствие между начальным и конечным положениями изображающей точки на каждом из листов, имея в виду условия переключения триггера.