Выдержка из книги
Кантор Б.Я.
Контактные задачи нелинейной теории оболочек вращения
При использовании классической теории оболочек компоненты Yk - проекции вектора перемещения uk, vk, wk; в теории оболочек Тимошенко вводятся еще две компоненты - углы поворота нормали.