Скоростные силы, определяемые скалярной матрицей, называются скоростными силами сферического типа, а определяемые девиатором - скоростными ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Журавлев В.Ф.
Основы теоретической механики Изд2
Скоростные силы, определяемые скалярной матрицей, называются скоростными силами сферического типа, а определяемые девиатором - скоростными силами гиперболического типа. Аналогично и для позиционных сил - позиционные силы сферического и гиперболического типа.