Первая производная по времени от радиуа-вектора есть скорость точки, направленная по касательной к траектории. Следовательно, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Добронравов В.В.
Курс теоретической механики 1983
Первая производная по времени от радиуа-вектора есть скорость точки, направленная по касательной к траектории. Следовательно, параллельно касательной к годографу направлена первая производная по скалярному аргументу от любого переменного вектора.