Выдержка из книги
Пятницкий Е.С.
Сборник задач по аналитической механике Изд3
Однородный диск радиуса г и массы т, соединенный со стержнем шарниром в точке В, вращается относительно стержня с угловой скоростью С02 - Найти кинетическую энергию системы, если в начальный момент центр диска С лежал на продолжении отрезка А В, а вращение стержня и диска происходят в одной плоскости.
