По истинному азимуту стороны MN и по измеренным углам поворота нужно вычислить азимут стороны RS. Кроме того, истинный азимут стороны RS должен быть получен из наблюдений Солнца или звезд. Сравнение вычисленного азимута стороны RS с наблюденным дает угловую невязку хода.
