Выдержка из книги
Клюев А.С.
Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования Издание 2
Годографы вектора D ( / со для устойчивых ( а и неустойчивых ( б систем.| Примеры КЧХ АСР, устойчивых при m 2 ( а и m 0 ( б.| О-разбиение плоскости одного параметра.