Все динамические режимы в реверсивном электроприводе ( разгон, реверс и торможение) осуществляются с постоянным ускорением, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Елисеев В.А.
Справочник по автоматизированному электроприводу.
Все динамические режимы в реверсивном электроприводе ( разгон, реверс и торможение) осуществляются с постоянным ускорением, формируемым задатчиком интенсивности SJ. При разгоне двигателя до основной скорости напряжение задатчика нарастает линейно, обеспечивая постоянное ускорение привода, а при разгоне до скорости выше основной ускорение меняется в функции магнитного потока по закону, обеспечивающему постоянство динамического тока двигателя при снижении магнитного потока.