Выдержка из книги
ЛевиЧивита Т.N.
Курс теоретической механики Том 1 Часть 2
Ясно, что на всех этих перемещениях реакция плоскости опоры ( всегда нормальная к ней) совершает работу, равную нулю, так что достаточно обратиться к весам. Работа веса в первом случае равна нулю.