Выдержка из книги
Артоболевский И.И.
Сборник задач по теории машин и механизмов
К примеру 4. Определение закона движения звена приведения при моменте движущих сил, зависящем от угла поворота звена приведения, приведенном моменте инерции, также зависящем от этого угла, и моменте сил сопротивления, равном нулю.