Выдержка из книги
Стренг Г.N
Линейная алгебра и ее пременения
Эти условия легко понять, если мы обратимся к матричной записи. Мы сравниваем вектор Ах с вектором b ( вспомним, что условие допустимости есть Ах Ь) и ищем те компоненты, для которых равенство нарушается. Эти условия называются условиями совместности невязок в линейном программировании и условиями Куна-Такера в нелинейном программировании.