Выдержка из книги
Шаумян Г.А.
Автоматы и автоматические линии
Из формулы ( 114) видно, что время холостого хода есть функция угла давления 6, так как максимально допустимые значения ускорений ] и / г определяются из допустимых сил инерции, а-значение ve устанавливается по длительности цикла автомата.