На полукруг действуют две вертикальные силы - реакция абсолютно гладкой плоскости и сила тяжести. Следовательно, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Бать М.И.
Теоретическая механика в примерах и задачах Том 2 Динамика издание восьмое
На полукруг действуют две вертикальные силы - реакция абсолютно гладкой плоскости и сила тяжести. Следовательно, согласно теореме о движении центра масс, его ускорение и скорость будут направлены по вертикали вниз. Скорость точки N полукруга направлена по гладкой плоскости.