Насколько мне известно, Иван Бернулли первый понял указанную большую общность принципа виртуальных скоростей и его ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Лагранж Ж.N.
Аналитическая механика Том 1
Насколько мне известно, Иван Бернулли первый понял указанную большую общность принципа виртуальных скоростей и его полезность при разрешении вопросов статики. Это видно из его письма 1717 г. на имя Вариньона, которое последний поместил в начале девятого отдела своей Nouvelle Mecanique - отдела, целиком посвященного проводимому на различных приложениях обоснованию правильности и применимости данного принципа.