Выдержка из книги
Аксельрад Э.Л.
Справочник конструктора точного приборостроения
Примем, что момент сопротивления на оси ролика от трения в подшипниках равен Мтр 100 Г - см, а изменение момента замыкающей пружины происходит по закону AM ( ф) 380ф Г - см; где ф - угол поворота ролика в радианах.
