Выдержка из книги
Макаров И.М.
Основы автоматизации управления производством
Для случая т п необходимым и достаточным условием полной адаптируемости является следующее условие: ранг В0 ( t) ранг Вм п для любого момента времени на интервале наблюдения. Если матрица В0 ( t) хотя бы однажды вырождается, то выражениями (13.11) для вычисления матриц настроек воспользоваться нельзя.