При определении сил взаимодействия звеньев механизмов и машин ограничимся уравнениями статики, учитывая геометрию сопряжений звеньев ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Иосилевич Г.Б.
Прикладная механика
При определении сил взаимодействия звеньев механизмов и машин ограничимся уравнениями статики, учитывая геометрию сопряжений звеньев и наличие зазоров в сопряжениях звеньев. Поскольку критерий (5.20) статической определенности задач нахождения сил установлен в зависимости от класса кинематических пар, то он инвариантен относительно способа нахождения сил.