Выдержка из книги
Вейц В.Л.
Динамические расчеты приводов машин
Подобные матрицы имеют одинаковые характеристические числа. Кп, причем в общем случае среди К могут быть и одинаковые, если (2.38) имеет кратные корни. Если Ki является простым корнем характеристического уравнения (2.38), то оно называется простым собственным значением. В противном случае Я - называется кратным собственным значением матрицы А.