Выдержка из книги
Кузин Л.Т.
Расчет и проектирование дискретных систем управления
На практике эти ошибки обычно определяются следующим образом. Вначале на вход подается сигнал с одним направлением изменения и измеряется математическое ожидание ошибки системы гг; затем направление изменения меняется на обратное и снова измеряется математическое ожидание ен.
