Выдержка из книги
Артоболевский И.И.
Механизмы в современной технике Зубчатые механизмы Том 4
На сателлите 4 закреплен кривошип 5, входящий во вращательную пару В с ползуном б, скользящим в кулисе а звена 2, скользящего в неподвижных направляющих D - D. Оси кулисы а и направляющих D - D взаимно перпендикулярны. Радиус R начальной окружности колеса 3 равен R 2г, где г - радиус начальной окружности сателлита. Кривошип 5 закрепляется в радиальном пазу сателлита 4, что позволяет изменять величину радиуса кривошипа. При вращении водила / любая точка сателлита 4, лежащая на начальной окружности, движется по прямой, проходящей через центр А.
