Выдержка из книги
Вербовский Г.Г.
Теория механизмов и машин Издание 2
Если работа движущих сил машины за любой промежуток времени равна работе всех сил сопротивлений и, следовательно, движение машины не сопровождается изменением ее кинетической энергии Е, то такое движение называется установившимся, или равновесным. Примером могут служить грузоподъемные машины или машины непрерывного транспорта, структура которых такова, что любому движению начального звена отвечает постоянное соотношение линейных и угловых скоростей звеньев механизма, вследствие чего Е const для любого угла поворота ведущего звена при равномерном его движении. На этом основании заключаем, что равновесное движение имеет место в машинах, механизмы которых характеризуются постоянством передаточного числа.
