Положение звена плоского механизма в движении относительно стойки определяется либо координатами двух его точек, либо ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Левитский Н.И.
Теория механизмов и машин
Положение звена плоского механизма в движении относительно стойки определяется либо координатами двух его точек, либо координатами одной точки, расстоянием ее до другой точки и углом наклона линии, соединяющей эти точки.