Она дополнена схемами регуляторов и приводов для трех сепаратных систем, имеющих обратные связи по положению, ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов


Она дополнена схемами регуляторов и приводов для трех сепаратных систем, имеющих обратные связи по положению, скорости и току. Манипулятор как объект управления имеет взаимосвязи по координатам r ( t) и Ф ( 0 и автономную координату z ( t), что хорошо объясняется физикой процессов одновременного движения звеньев. Последние связаны с координатами r ( t, ф ( 0 и z ( t) звеньев уравнениями прямой задачи кинематики.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Она дополнена схемами регуляторов и приводов для трех сепаратных систем, имеющих обратные связи по положению, скорости и току. Манипулятор как объект управления имеет взаимосвязи по координатам r ( t) и Ф ( 0 и автономную координату z ( t), что хорошо объясняется физикой процессов одновременного движения звеньев. Последние связаны с координатами r ( t, ф ( 0 и z ( t) звеньев уравнениями прямой задачи кинематики.