Как видно из соотношения (8.79), время регулирования при двукратных отрицательных скачках k больше времени регулирования ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа



Выдержка из книги Макаров И.М. Основы автоматизации управления производством


Как видно из соотношения (8.79), время регулирования при двукратных отрицательных скачках k больше времени регулирования неадаптивного регулятора. Поскольку в рассмотренных случаях среднечастотная асимптота пересекает ось нулевого усиления с наклоном - 40 дБ / дек и выше, переходные процессы при скачках параметра носят колебательный характер, причем при отрицательном скачке переходный процесс более колебательный, чем при положительном скачке.

(cкачать страницу)

Смотреть книгу на libgen

Как видно из соотношения (8.79), время регулирования при двукратных отрицательных скачках k больше времени регулирования неадаптивного регулятора. Поскольку в рассмотренных случаях среднечастотная асимптота пересекает ось нулевого усиления с наклоном - 40 дБ / дек и выше, переходные процессы при скачках параметра носят колебательный характер, причем при отрицательном скачке переходный процесс более колебательный, чем при положительном скачке.