Для придания роботу способности к параметрической адаптации достаточно заменить его сервоприводы на самонастраивающиеся приводы. Отличительной ... - Большая Энциклопедия Нефти и Газа
Выдержка из книги
Тимофеев А.В.
Адаптивные робототехнические комплексы
Для придания роботу способности к параметрической адаптации достаточно заменить его сервоприводы на самонастраивающиеся приводы. Отличительной чертой последних является нечувствительность ( инвариантность) по отношению к параметрическим возмущениям.
