Выдержка из книги
Майзель М.М.
Основы автоматики и автоматизации производственных процессов
У звена с астатизмом второго порядка для выходной координаты в виде перемещения понижается порядок астатизма до первого порядка для выходной координаты в виде скорости и оно становится вообще статическим для выходной координаты в виде ускорения. Однако не следует думать, что изменение выходной координаты звена является делом выбора при его математическом описании. Наоборот, устройство звена и физическая основа осуществляемых в нем преобразований однозначно предопределяют выходную координату. Так, например, гидравлический цилиндр с золотником имеет различные конструкции для измерения в качестве выходной координаты перемещения поршня, его скорости или ускорения.
