Выдержка из книги
Александров М.П.
Подъёмно-транспортные машины Издание 2
Сила сцепления ( см. § 3) ведущих колес с рельсом таких тележек зависит от ее загруженности и расположения центра масс при полной загрузке и без груза. Поэтому все большее применение в однорельсовых тележках талей в мостовых кранах подвесного типа находит привод механизма передвижения от фрикционного тягача, при котором сила тяги не зависит от загруженности тележки. Они весьма компактны, маневренны, но усилие прижатия увеличивает потери на трение при движении ходовых колес.