Выдержка из книги
Юревич Е.И.
Теория автоматического управления
Как и для линейных САУ, при невысоких требованиях к качеству переходных процессов и точности в случайных режимах синтез осуществляется по условию обеспечения устойчивости с последующим выбором наилучших значений варьируемых параметров в пределах полученной области устойчивости в их пространстве.