Выдержка из книги
Аязян Г.К.
Расчет автоматизированных систем с типовым алгоритмом регулирования
В одноконтурных АСР это условие не выполнимо, необходимо поэтому уменьшать Ае. Сделать это можно увеличением W ( juJI или, что эквивалентно, коэффициента усиления К разомкнутой АСР, но при этом система может потерять устойчивость. Характерная АЧХ объекта lW ( i ( ju) Jl показана на рис. 2.15 пунктиром. Поэтому для подавления низкочастотных возмущений ( напомним, они являются наиболее опасными) желательно отодвинуть максимум АЕ ME вправо в область частоты среза объекта и ограничить NE сверху, не забывая об устойчивости АСР.
