Выдержка из книги
Артоболевский И.И.
Механизмы в современной технике Том 3
Зубчатые колеса / и 2, находящиеся в зацеплении, вращаются вокруг неподвижных осей В к А. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям rjr2r, где / ь г, иг - радиусы начальных окружностей колес / и 2, ACBD, CEDF. Углы наклона прямых АС и BD к оси х - х всегда равны и симметричны. При вращении колеса / ползун 5 движется возвратно-поступательно по закону ползуна центрального кривошипно-ползун-ного механизма.